The lesser yellow-headed vulture was first described in 1845 by John Cassin. وصف النسر الأصغر لأول مرة في سنة 1845 من قبل جون كايسن.
It was considered to be the same species as the lesser yellow-headed vulture until they were split in 1964. كان يُعتبر هو والنسر الأصغر أصفر الرأس نوع واحد حتى انقسما في 1964.
The exact taxonomic placement of the lesser yellow-headed vulture and the remaining six species of New World vultures remains unclear. لايزال التصنيف الدقيق للنسر الأصغر أصفر الرأس والأنواع الستة الباقية من نسور العالم الجديد غير واضح.
Like all New World vultures, the lesser yellow-headed vulture lacks a syrinx, and is therefore unable to make any sound other than a low hiss. ككل نسور العالم الجديد، يفتقر النسر الأصغر للمصفار، ولذلك هو غير قادر على إصدار أية أصوات سوى الهسهسات المنخفضة.
The greater yellow-headed vulture prefers to live in forests while the lesser yellow-headed vulture prefers to inhabit savannas, and it is more heavily built than the lesser yellow-headed vulture. يفضل النسر الأكبر العيش في الغابات بينما يفضل النسر الأصغر العيش في السافانا، وهو أثقل بنيةً من النسر الأصغر.